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自學成才，傾力傳幫帶
有一年3月，梁萬俊在組織新機理論學習時，被一名試飛員提出的關於發動機構造原理方面的一個問題給卡住了。雖然那名試飛員問的問題，屬於飛機設計專家才能解答的問題，但還是引起了他的反思：要做一名優秀的試飛員，必須要對飛機的整體局部、系統關聯及設計制造等，有更深入的了解。隻有這樣，遇到特情才能從容應對，才能及時准確發現飛機存在的問題，並提出改進建議。
“我主管試飛訓練工作，當一名優秀的教員，搞好傳幫帶，是我的職責。”梁萬俊告訴記者，“不僅要授之以魚，更要授之以漁！要給別人一杯水，自己首先要有一桶水。”
從此，梁萬俊放棄了大量休息時間，收集整理了上百萬字的航空資料、上千張飛機圖片、上百種飛機模型，自學了《軍事教育學》、《軍事高科技知識教材》、《空氣動力學》等相關知識，並訂閱了《中國主戰武器》、《世界航空航天博覽》等十幾種雜志，記下了30多萬字的學習筆記和飛行心得體會……
學到的東西越多，就會越發覺得知識的匱乏。梁萬俊經常用大圓和小圓的理論教育新試飛員學無止境：“把圓包含的面積比作一個人所學到的知識，面積越大，懂的越多，但圓的邊界所接觸的，不知道的更多。在這個知識瞬息變化的時代，放鬆自身的學習，就不能適應未來戰爭需要，就不能在新軍事變革中勇立潮頭。”
盛名之下的壓力、刻苦努力的學習，促進了梁萬俊的全面提升。遇到一些新科目、新練習，梁萬俊也總是先學一步。為搞好某新型戰機的座艙實習帶教，梁萬俊不辭辛苦，每天下午冒著酷暑來到機場，在座艙裡熟悉電門、開關、操作程序及相關數據，直到爛熟於心為止。
大隊試飛員在學習中，遇到不懂的問題，都喜歡找梁萬俊，每次他都毫不保留地悉心為大家講解，讓他們徹底搞清弄懂還不夠，他還要延伸拓展，教給大家思維方法，如何舉一反三、觸類旁通……
“我怎麼感覺老梁身上的書生學者氣越來越濃了呢？”“原來你也有這種感覺！”不少試飛員都感受到了梁萬俊身上發生的顯著變化。新試飛員小趙的感受更是頗深：“老梁是個非常講求科學又嚴謹細致的人。在帶訓過程中，他更多的是給我傳遞一種理念。講的最多的是如何規避風險、確保安全。什麼樣的動作該選擇什麼區域、什麼高度，還要隨時兼顧飛機所處的位置……”
“雖然試飛是高風險職業，但風險是可以規避的，要安全順利完成任務，首先要建立科學正確的理念……”梁萬俊的傳幫帶贏得了大家由衷的敬佩。
2005年，梁萬俊被評為“全軍自學成才十大標兵”。
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