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自学成才，倾力传帮带
有一年3月，梁万俊在组织新机理论学习时，被一名试飞员提出的关于发动机构造原理方面的一个问题给卡住了。虽然那名试飞员问的问题，属于飞机设计专家才能解答的问题，但还是引起了他的反思：要做一名优秀的试飞员，必须要对飞机的整体局部、系统关联及设计制造等，有更深入的了解。只有这样，遇到特情才能从容应对，才能及时准确发现飞机存在的问题，并提出改进建议。
“我主管试飞训练工作，当一名优秀的教员，搞好传帮带，是我的职责。”梁万俊告诉记者，“不仅要授之以鱼，更要授之以渔！要给别人一杯水，自己首先要有一桶水。”
从此，梁万俊放弃了大量休息时间，收集整理了上百万字的航空资料、上千张飞机图片、上百种飞机模型，自学了《军事教育学》、《军事高科技知识教材》、《空气动力学》等相关知识，并订阅了《中国主战武器》、《世界航空航天博览》等十几种杂志，记下了30多万字的学习笔记和飞行心得体会……
学到的东西越多，就会越发觉得知识的匮乏。梁万俊经常用大圆和小圆的理论教育新试飞员学无止境：“把圆包含的面积比作一个人所学到的知识，面积越大，懂的越多，但圆的边界所接触的，不知道的更多。在这个知识瞬息变化的时代，放松自身的学习，就不能适应未来战争需要，就不能在新军事变革中勇立潮头。”
盛名之下的压力、刻苦努力的学习，促进了梁万俊的全面提升。遇到一些新科目、新练习，梁万俊也总是先学一步。为搞好某新型战机的座舱实习带教，梁万俊不辞辛苦，每天下午冒着酷暑来到机场，在座舱里熟悉电门、开关、操作程序及相关数据，直到烂熟于心为止。
大队试飞员在学习中，遇到不懂的问题，都喜欢找梁万俊，每次他都毫不保留地悉心为大家讲解，让他们彻底搞清弄懂还不够，他还要延伸拓展，教给大家思维方法，如何举一反三、触类旁通……
“我怎么感觉老梁身上的书生学者气越来越浓了呢？”“原来你也有这种感觉！”不少试飞员都感受到了梁万俊身上发生的显著变化。新试飞员小赵的感受更是颇深：“老梁是个非常讲求科学又严谨细致的人。在带训过程中，他更多的是给我传递一种理念。讲的最多的是如何规避风险、确保安全。什么样的动作该选择什么区域、什么高度，还要随时兼顾飞机所处的位置……”
“虽然试飞是高风险职业，但风险是可以规避的，要安全顺利完成任务，首先要建立科学正确的理念……”梁万俊的传帮带赢得了大家由衷的敬佩。
2005年，梁万俊被评为“全军自学成才十大标兵”。
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